Los dos ejemplos de camara (esp32cam-lcd-preview y esp32cam-webcam-demo) morian
con "esp_camera.h: No such file or directory".
No es que el ejemplo estuviera mal: es una regresion de la migracion. El arbol
viejo /opt/arduino-esp32 (2.x) traia un SDK precompilado con esp32-camera dentro,
en tools/sdk/<target>/include/esp32-camera/, para esp32, c3, s2 y s3. El
componente 3.x que usamos ahora NO lo trae, y su idf_component.yml tampoco
depende de el, asi que el header simplemente dejo de existir. Por eso funcionaba
antes y dejo de funcionar sin que nadie tocara el ejemplo.
Mezclar los headers de la 2.x en este build no es opcion — vienen con su SDK
precompilado y aqui compilamos contra IDF 5. Lo correcto en el mundo 3.x es
pedirle el componente al gestor: la plantilla no traia idf_component.yml, asi que
todo lo gestionado llegaba de rebote por el manifiesto de arduino-esp32, y lo que
el no arrastra hay que pedirlo explicitamente.
_detect_camera_usage() ve el include y _add_managed_components() escribe
main/idf_component.yml con espressif/esp32-camera. Verificado en el contenedor
sobre el mismo directorio que fallaba: el gestor descarga 2.1.7, el configure
termina con esp32-camera en la lista de componentes, y sketch.ino.cpp compila.
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