# Fase 2 — Diseño del solver ## Arquitectura ``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Circuit (nodos + componentes) │ │ │ │ addNode('vcc'), addNode('out'), addNode('gnd') │ │ addComponent(new Resistor('R1','vcc','mid',1000)) │ │ addComponent(new VoltageSource('V1','vcc','gnd',5)) │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ MNA Solver │ │ │ │ Construye matriz G (conductancias) de tamaño (N+M) │ │ N = nodos no-tierra │ │ M = fuentes de voltaje │ │ Vector b (corrientes + voltajes fijos) │ │ Resuelve Gx = b (x = [V_nodos, I_fuentes]) │ │ │ │ Para diodos / LEDs: Newton-Raphson iterativo sobre stamp │ │ lineal con conductancia gd y corriente │ │ equivalente Ieq │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Transient Solver (backward Euler) │ │ │ │ Capacitor stamp: G_c = C/Δt, I_eq = C/Δt · V(t-Δt) │ │ Inductor stamp: G_l = Δt/L (pseudo), usamos trapezoidal │ │ En cada paso: solver DC con stamps dependientes del último │ │ estado. │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ## Componentes soportados (fase 2–4) | Componente | Stamp | Modelo | |---|---|---| | `Resistor` | G = 1/R en (a,a), (b,b), -G en (a,b), (b,a) | lineal | | `VoltageSource` | fila+col extra, 1 en nodo+ 1 en nodo−, V en b | lineal | | `CurrentSource` | I en b[nodo+], -I en b[nodo−] | lineal | | `Capacitor` | backward Euler: G=C/Δt, Ieq=C/Δt·V_prev | transient | | `Inductor` | trapezoidal opcional; por ahora tratado como fuente I | transient | | `Diode` | Shockley: I = Is(e^(V/nVt)−1), linealiza como (gd, Ieq) iterando | no-lineal | | `LED` | diodo con Is, n y color (info visual); misma iteración | no-lineal | | `NTCThermistor` | R(T) = R0 · e^(β(1/T−1/T0)) | lineal param. | | `Potentiometer` | 2 resistores en serie controlados por `wiperPos` | lineal param. | | `Switch` | R muy grande (abierto) / muy pequeña (cerrado) | lineal | | `BJT` (opcional) | Ebers-Moll simplificado; iteración Newton | no-lineal | ## Convergencia Newton-Raphson - Máx. 100 iteraciones - Tolerancia: `max(|V_i − V_i-1|) < 1e-6 V` y `max(|I_i − I_i-1|) < 1e-9 A` - Damping adaptativo si oscila ## Fichero principal `src/solver/MNASolver.js` — clase `Circuit` con métodos `addNode`, `addComponent`, `solveDC()`, `solveTransient(tEnd, dt)`.