Auditoria de "la Pi tiene todo lo de la placa real" con cuatro huecos
encontrados y cerrados:
1) GPIO de entrada en modo Linux: GPIO_IN respondia VAL 0 fijo (stub de
la fase 2), asi que GPIO.input() leia 0 eternamente aunque el canvas
empujara el nivel. El backend guarda ahora el ultimo nivel por pin
(set_pin_state lo escribe) y GPIO_IN contesta de ahi. Los flancos
(SET) siguen llegando al guest como antes.
2) UART del header hacia otra placa: el shim del rootfs ya hablaba
`UART <port> TX <hex>` / RX_REQ, pero sin modelo de esclavo el
backend tragaba los bytes. Ahora TX sin esclavo se emite al canvas
(uart_tx) y RX_REQ sin esclavo drena la cola que llena pi_uart_rx —
el mismo protocolo de siempre, sin ops nuevas.
3) El escaner de esclavos I2C/SPI/UART estaba doblemente muerto:
clasificaba por numero fisico de pin ('3','5','19'...) cuando el
elemento expone GPIOxx, y su unico llamador era RaspberryPiWorkspace,
que el terminal unificado reemplazo. Acepta ambos nombres y corre en
onBooted del store.
4) boardPinToNumber solo mapeaba los pines de la 3/4/5; la Zero, 1B+ y
2B (mismo header de 40 pines, mismo elemento) se quedaban sin mapa.
Adds the public extension points the velxio-prod overlay uses to bind
real canvas-side I2C/SPI/UART models (BME280, future MCP23017, etc.)
to a running Pi guest's protocol shims:
- qemu_manager: set_pi_slave_handler(fn) / get_pi_slave_handler() for
pi_attach_slave + pi_detach_slave WebSocket messages. OSS image
leaves the hook unset so the messages are silently dropped.
- simulation route: parses the two new WS message types and forwards
them to the registered handler when present.
- RaspberryPi3Bridge: attachSlave(spec) / detachSlave(spec) frontend
side of the protocol.
- piSlaveScanner: at simulation start walks components + wires,
identifies I2C/SPI/UART peers wired to Pi protocol pins (40-pin
header physical-pin numbering), and emits one attach per
bus/address pair (deduped across SDA+SCL wires).
- RaspberryPiWorkspace: invokes the scanner once the bridge is open,
with retries to ride out the WS-still-connecting race.
- integration test: pi3_bme280_attach.py boots the Pi, pre-attaches a
BME280 via the slave handler, runs a host-side proto loop, runs
guest python smbus2.read_byte_data(0x76, 0xD0) and asserts the
console reads back CHIP=0x60.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
David Montero Crespo