\subsection{Separating out plain pins}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung 
    \item Aplikasi katup 5/2 dengan momentary switch spring return.
    \item Menggunakan katup delay dengan normaly closed
    \item Desain dan rangkai kendali dengan gerak maju dan mundur secara ber ulang 
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah silinder double-acting (1A) mendorong silinder pins menuju ke perangkat pengukuran.
    Silinder 1A akan terus menerus mendorong dan menahan pins.
    Pergerakan secara osilasi tersebut dimulai dengan valve selector switch.
    Durasi waktu silinder untuk memanjang adalah $t_1=0.6 s$, 
    ketika memendek $t_3=0.4s$. Silinder tetap memanjang dalam waktu $t_2=1 s$,
    yang menghasilkan waktu ke $t_4=2s$.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara kerja katup time-delay?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
%            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
%            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}