\section{Slidinng Table}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double / single acting
          %<*tujuan>
    \item Merangkai rangkaian pengunci dominan-off menggunakan ladder diagram
          %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Ciri-ciri rangkaian pengunci dominan-off adalah ketika input STOP ditekan dan input START
              tidak dapat mempengaruhi OUTPUT.
        %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan mesin sliding table sebuah lembaran kayu didorong kebagian bawah belt mesin pengamplas.
          Dengan menekan saklar pushbutton, meja penggeser mendorong kayu kebawah mesin pengamplas.
          Dengan menekan saklar pushbutton yang lain, meja penggeser kembali ke posisi semula.
    \item Pushbutton untuk mendorong tidak dapat menggeserkan kayu apabila pushbutton yang lain ditekan.
\end{itemize}

\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
        \includegraphics[width=.6\textwidth]{Pictures/Screenshot_2021-04-14_15-42-53.png}
    \end{tabular}
\end{center}

\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
	%<*pemantik>
  \item bagaimana membuat pengunci dominating-off menggunakan PLC?
	%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.35\textwidth} | c |} \hline
      \textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
			Service unit with on-off valve     & 1          \\ \hline
			Manifold                           & 1          \\ \hline
			5/2-way selenoid valve    		     & 1          \\ \hline
			Double acting cylinder             & 1          \\ \hline
      \textbf{Daftar Komponen Electronic}& \textbf{n} \\ \hline
			PLC dengan Input 8 Output 8        & 1          \\ \hline
      Detent switch (make)               & 1          \\ \hline
      Pushbutton (make)                  & 1          \\ \hline
		\end{tabular}
	\end{center}
	&
  \begin{center}
      \includegraphics[width=.3\textwidth]{2023-01-17_10-21.png}
  \end{center}
	\\
\end{tabular}

\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection*{Wiring Diagram PLC}
\begin{center}
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
     \includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-17_10-20.png}
	}{
	   \includegraphics[width=\textwidth]{plc_template.png}
	}
\end{center}
\subsection*{Daftar Variable PLC}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} |} \hline
  \textbf{Nama Variabel} & \textbf{Tipe Data} & \textbf{Alamat} &\textbf{Komentar} \\ \hline
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
    \_1Y1  & BOOL  & \%QX0.0  & Pendorong kayu     \\ \hline          
    \_S1   & BOOL  & \%IX0.0  & SW start    \\ \hline          
    \_S2   & BOOL  & \%IX0.1  & SW stop \\ \hline          
  }{
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
  }
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Program PLC}
\begin{center}
  \begin{tikzpicture}[circuit plc ladder,thick]
    \draw(0,0)
    to [contact NO={info={$S1$}}] ++(1,0) coordinate(N1)
    to [contact NC={info={$S2$}}] ++(1,0) -- ++(7,0)
    to [coil={info={$1Y1$}}] ++(1,0) coordinate(laddertopright); 
    \draw(0,-1)
    to [contact NO={info={$1Y1$}}] ++(1,0)
    (N1) -- ++(0,-1);
	\ifdef{\drawCircuit}
  {
  }{
    \fill[white!100, opacity=1] 
      (.3,1) -- ++(9.5,0) -- ++(0,-3)
      -- ++(-9.5,0);
  }
    \ladderrungend{2}
    \ladderpowerrails
  \end{tikzpicture}
\end{center}
